北极鸥航空集团出品 BJO7-25型（V尾翼版）官方说明书（简版）

  概述

本部分提供基本的飞行器，部分动力配置，术语和定义，单位换算表格等描述信息。如飞机三视图、飞行器尺寸信息、动力装置类型、最大起飞重量、巡航速度等。本部分主要为快速熟悉该型号无人机提供参考。

1.1 尺寸参数

BJO7-25无人机机壳图如下

图1.1 BJO7-25无人机机壳整体图（V尾版）

机身长度：1260mm

翼展：2500mm

起落架高度：195mm

任务仓尺寸：260mm*172mm*135mm

电池仓尺寸：260mm*150mm*85mm

图1.2 BJO7-25型（V尾翼版）包装箱正视图（1.5m版本）

1.5m版包装箱尺寸：1480mm*522mm*370mm

1.5m版包装箱重量：约20.5kg

 主要系统参数

BJO7-25无人机其基本信息与系统参数如下：

平原标准动力装置：BJO7-25无人机动力类型为电动，该机型由四只T-MOTOR电机配以T-MOTOR烈焰高压电子调速器提供旋翼动力，由一只T-MOTOR电配以T-MOTOR高压电子调速器提供固定翼动力。

动力装置类型：电动无刷发动机；电子调速系统。

控制装置类型：微型伺服舵机。

BJO7-25无人机机壳，其主要参数如下：

1.机体材质：碳纤维、玻纤、凯夫拉、PVC等

2.起落架安装位置：旋翼杆下方

3.任务仓位置：飞行器重心正下方

4.结构重量：约3450g（含所有结构件与安装件）

5.最大起飞重量：13.5kg

6.最大有效载荷：3kg(标准载荷:1.2kg)

7.机翼面积：约52dm²

8.翼载荷：约240g/dm²@12.5kg

9.续航时间：3.67H（220min）@1kg负载（静风海平面附近测得）

10.最大控制距离：遥控器手动控制/约0.5km-1km、地面站/5km-30km

11.标准巡航速度：20m/s@12.5kg（山区作业建议作业速度21m/s@12.5kg）

12.最大巡航速度：93.6km/h（26m/s）

13.标准电池配置：22.8v/25Ah*2（45.6V）

14.永不超过速度：122km/h（约34m/s）

15.失速速度：15.5m/s@12.5kg（16m/s@ roll 25°/pitch 15°）

16.最小盘旋半径：120m@19m/s（roll 18°）（高原安全转弯半径不小于200m）

17.最大平飞升限：海拔4800m

18.固定翼模式抗风能力：不小于6级风（阵风7级）

19.旋翼起降模式最大抗风能力：不小于4级风（阵风6级）

20.无人机使用环境：-20℃~45℃；可小雨中飞行(安全运行时间大于10min)

21.旋翼应急操作时间：不小于6.5min（旋翼电池独立供电情况下（非标准动力配置））

22.起降方式：垂直起降

23.垂起动力桨叶尺寸：16/17寸（建议）

24.固定翼尾推桨叶：15~18寸（建议）

25.固定翼最大推重比：0.6（标准配置）

26.高原性能：通过了高原测试（高原标准动力配置请联系厂商获取）

27.标准空载起飞重量：约11.5kg

28．进入降落航线时安全电压：不小于44V(格氏高压版电池)

29.机翼安装角：2°

30.空速管安装数：2（标配为单空速管开孔）

31.是否支持系统不断电更换动力电池组：是（非标配）

32.飞控支持类型：支持复合翼控制的飞控均可用于此型号无人机系统

33.已通过测试飞控系统：

致导科技：狮子座2，狮子座1，金牛座1，金牛座2，人马座

创衡控制：S20，S40，S60

翔仪飞控：XYFC-403

赫星科技：pixhawk cube black, pixhawk cube orange，pixhawk cube black

雷迅科技：CUAV V5 ，pixhack V3x

极智飞控：A3

 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

无人机：

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主飞行等多种控制方式。

安全：

不出事故，没有危害，不受威胁。

丢星：

指GPS信号丢失，在飞行过程中“无人机”飞到了一个磁场较强，受到了干扰，或者是GPS信号被遮挡了，飞行控制系统无法实现精准定位。

空中停车：

一般是指无人机在空中飞行时，电机或发动机停止转动。

飞控：

被称为无人机的大脑，即无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，GPS模块，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞行器的正常飞行姿态。

通道：

遥控器最常见的术语，表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，该信号可以让飞行器做出相应的动作。

2S，3S，4S电池：

S代表电池的串联，锂电池1节标准电压为3.7V充满电压为4.2V；高压板电池标准电压为3.8V充满电压为4.35V。

电池C参数：

代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如容量为10Ah电池，标准为5C，那么用5×10A，得出电池可以50A的电流放电。

 单位换算表格

表1.1 长度换算表

表1.2 重量换算表

表1.3 体积换算表

2  安全提示

安全提示部分主要增加了增强无人机安全运行的评论信息。

 一般天气信息

严重影响无人机飞行的气象主要有：

强降雨天气，强降雨天气可能伴随着闪电和冰雹袭击、风切变和湍流，使飞机气动性能变差，电动机负载过大甚至烧毁。

积冰，飞行器积冰主要分为三种：冰、雾凇、霜。轻度结冰可能会影响飞行器的性能，若冰不累积则可继续飞行，但飞行时间会大幅降低。若飞机达到中度结冰或严重结冰时则应立即改航或降落。

能见度，当飞行场地有效能见度过差时，则禁止飞行器飞行。

视程，当飞行过程中遇到视程障碍即视程障碍天气时应尽快改航降落以免造成不必要的损失。

山地气流，山地气流对飞行器的影响主要是涡流的影响，在山地飞行时应提高航线安全高度，注意山间气流。

风切变，山地风向变化大，起飞、航线、降落必须注意当时风的情况。

 电池能量节约程序

1.确保飞行控制器软件版本为最新版。

2.起飞前根据起飞重量调整飞机参数，按照厂家指导建议调整航线速度。

3.减少快速机动动作，减少空中悬停时间，减少侧风运行飞机时间。

4.减少高海拔运行时间。

5.高寒地区请使用电池温度管理系统。

2.3 高海拔运行（（8000英尺）2438米及以上）

无人机高海拔运行时动力系统负载较大，可能导致飞机动力系统过载烧毁电机电调，建议保证飞机在安全海拔内运行，若高海拔运行请降低载荷重量及运行时间，降低飞机爬升下降速率，增大转弯半径并减少或禁止大机动动作。

1.关于动力损失：在高海拔运行时，电动系统和油动系统都会因为空气稀薄，大气含量降低造成部分动力损失，进而降低飞行器的最大起飞重量与标准续航时间。更换相应的螺旋桨可减少部分的动力损失。

2.关于电子设备：高海拔运行时部分电子设备更容易出现电晕及放电现象。高海拔运行时请仔细检查相关电子设备。

3.关于空速校准：在高海拔运行时，飞行器的真空速与表观空速产生较大的差异。2000米高度，真空速与表观空速会有约10%的差异，4000米约为20%，5000米约为30%。高海拔运行时请使用校准后的空速运行无人机。

4.关于天气信息：高原机场海拔高，由于高空风通常很大，接近地面的空气因太阳照射导致向阳和背阴方 向的受热不均匀，加上地形对风的阻挡、加速，使得高原机场经常出现大风，风速、风向变 化也很大，极易形成乱流、颠簸和风切变。起飞降落时请注意乱流及风切变。同时也要注意高原气候复杂多变，明显的时间差异，地域性和局部性特征，请注意起飞时间及气候条件。

5.关于地形：部分高海拔地形多山多峡谷与断崖，无人机数传链路通信天线系统多采用垂直极化与水平极化的极化方式，会受到地形的影响造成多路径干扰，可能会造成通讯距离缩短与通信质量下降。

6.关于低温运行：寒冷天气运行主要影响飞机的电池放电能力与飞控传感器件，当电池作业温度低于10摄氏度以下,电池放电曲线会明显变差导致电压无预警的突然降低，可能导致飞机失去电力供应。温度较低时也会影响飞控相关传感器出现故障，进而影响飞行器的安全飞行。高海拔运行时请使用加温系统。极低温时飞行器禁止飞行。

7.关于操作人员：高原运行时相关的电子设备续航时间降低，人员的快速反应能力会因为氧气较少，气温较低造成不同程度的降低，高原运行时请注意人员的搭配。

注：高海拔运行时请根据作业海拔高度更换相应的螺旋桨型号（具体技术参数请联系无人机厂商）。

 寒冷天气运行

寒冷天气运行主要影响飞机的续航时间，当温度低于10摄氏度以下,飞行器作业时间会明显下降且电池放电曲线会明显变差导致电压无预警的突然降低，导致飞机失去动力。因此在低温天气时应减少或禁止起飞飞行器。

1.寒冷天气运行时可在电池与机体之间的空隙添加海绵或泡沫可明显的改善寒冷条件下的电池放电曲线，延长飞行器作业时间。

2.运输电池时请使用保温电池防爆箱运输。

3.校准空速时请注意气压传感器与高度传感器是否异常。

注：寒冷天气运行可据需要选配无人机厂商提供的电池加热模块。

附件

《固定翼装箱清单》

《BJO7-25复合翼机体安装注意事项》